什么是法向约束力

法向约束力是指 在接触点处，约束力作用的方向沿接触面的公法线并指向受力物体。这种约束力通常用于描述光滑约束，其中摩擦力忽略不计。在理论力学中，法向约束力通常用符号“尸”表示。